小马智行发布第三代自动驾驶卡车系统：传感器达20个，可提前30秒识别前方

11月1日，马骁之星发布了第三代自动驾驶卡车的软硬件集成系统。该系统方案是针对干线物流业务需求而设计的，并已率先应用于马骁之星与三一重卡联合打造的首款自动驾驶重卡产品上。由双方成立的合资公司一机智能卡车生产，并于当天向清友物流交付了第一批智能卡车。

据官方介绍，马骁智行在软件算法、传感器方案、造型设计、车辆线控底盘等方面进行了全方位创新。自动驾驶系统，重点提高自动驾驶车辆重卡产品在复杂工况下的稳定性和兼容性，满足后续量产需求，实现干线物流效益最大化。

新一代系统从定义、开发、量产都充分考虑了自主干线物流业务的需求。基于马骁智行六年来在乘用车和卡车方面积累的量产经验和软硬件优势，旨在打造一款具备自主卡车规模化应用能力的产品。

IT之家了解到，第三代自动驾驶卡车系统的传感器方案遵循多传感器深度融合技术，传感器总数为20个，主要采用车辆轨距级传感器器件，在实现自动驾驶超长距离感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域取得突破。

在高速行驶和高负荷业务的要求下，该传感器方案由一个超长距离摄像头、两个长距离摄像头、一个量产车轨距级长距离激光雷达和一个长距离毫米波雷达组成的强大超长距离传感模块，可覆盖200m至1000m的前方障碍物探测。以卡车运行速度90km/h计算，超长距离感应模块让自动驾驶卡车提前30秒准确识别前方车辆，从容避障。

自动驾驶卡车的传感器方案和覆盖范围

同时，为了保证对车身周围200m范围内障碍物的安全召回，尤其是对掉落的圆锥体、道路坑洞或抛掷物的识别，该方案包含了360°全景感知模块，由两个360°激光雷达、三个补盲激光雷达、三个摄像头和两个毫米波雷达组成，分布在车辆的前后和两侧，解决了货车近距离盲区的行业痛点。

该系统方案也是马骁之星与三一重卡宣布合作以来的一项重要技术成果。基于双方提前验证的自动驾驶原型车，三一重卡作为首款自动驾驶重卡产品，正在研发全新的线控底盘，充分考虑自动驾驶的要求，具有功能全、时延低、精度高、鲁棒性强的特点。

在硬件设计方面，新一代传感器套件采用了独家的一体化弧形设计，提高了关键部件的集成度，降低了卡车安装和维护的难度。与今年发布的乘用车系统方案类似，马骁智行还在卡车系统中加入了传感器清洁系统，并将空气动力学原理融入传感器接口的工业设计中，有效降低了污垢的滞留以及雨、雾、灰尘、雪、污泥等常见干线运输对传感器灵敏度的影响。它可以适用于各种工作条件。

在软件开发方面，新一代系统方案采用了新的传感器方案和算法设计，因此灵活兼容各种类型的货运储物柜；此外，算法系统还能根据货物类型和运输要求，精确调整车辆水平和垂直控制灵敏度，确保玻璃、瓷砖等易碎产品的安全稳定运输。